| Phiên bản | 1.0.2 |
|---|---|
| Nhà xuất bản | dihav |
| Ngày phát hành | 7 thg 11, 2012 |
| Ngày thêm | 7 thg 11, 2012 |
| Yêu cầu Os | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Yêu cầu | None |
| Tổng số lượt tải xuống | 293 |
| Giá bán | Free |
Sự miêu tả
RAK là một chương trình để mô hình hóa các cánh tay robot và tính toán động học của chúng.
Chương trình này có thể mô phỏng các rô bốt chuỗi đơn, vòng hở.
Bạn có thể lập mô hình robot theo các vị trí khớp của nó hoặc các thông số Denavit-Hartenberg (DH).
Bạn có thể tính toán chuyển động học và chuyển động học nghịch đảo của robot bằng chương trình này.
Ngoài ra còn có khu vực lập trình để viết chương trình và điều khiển robot thực.