| Nhà xuất bản | Reefwing Software |
|---|---|
| Ngày phát hành | 4 thg 1, 2020 |
| Ngày thêm | 4 thg 1, 2020 |
| Yêu cầu Os | iOS |
| Yêu cầu | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Tổng số lượt tải xuống | 0 |
| Giá bán | Free |
Sự miêu tả
Ứng dụng này cho phép bạn lập trình trực quan kế hoạch bay cho Tello Drone và sau đó tải nó lên máy bay không người lái để thực hiện. Bạn cũng có thể điều khiển máy bay không người lái theo cách thủ công với ứng dụng nếu muốn. Đo từ xa theo thời gian thực từ máy bay không người lái được hiển thị trên buồng lái bằng kính.
Tello là một máy bay không người lái mini được trang bị camera HD do Ryze Robotics sản xuất và bao gồm bộ điều khiển bay với các thiết bị thông minh DJI.
Chúng tôi truy cập API Tello bằng cách kết nối với khung máy bay qua cổng WiFi UDP. Sau khi có kết nối, máy bay không người lái được điều khiển bằng các lệnh văn bản đơn giản.
Vì vậy, trước khi sử dụng ứng dụng, hãy đảm bảo rằng máy bay không người lái Tello của bạn đang bật và iPhone được kết nối với Wi-Fi Tello. Bạn có thể kiểm tra điều này bằng cách vào Cài đặt -> WiFi.
Lần đầu tiên bạn sử dụng ứng dụng, nó sẽ yêu cầu bạn cho phép sử dụng Dịch vụ vị trí. Điều này là bắt buộc để cho phép ứng dụng xác định SSID của kết nối WiFi để chúng tôi biết khi nào bạn được kết nối với máy bay không người lái. Ứng dụng không sử dụng dịch vụ định vị cho bất kỳ thứ gì khác.
Ứng dụng có hai chế độ hoạt động: thủ công và lập kế hoạch/thí điểm tự động. Trạng thái ứng dụng được hiển thị trong bảng điều khiển trung tâm trên cùng. Bảng điều khiển này cũng cho biết WiFi đã được kết nối hay chưa. Có thể mất vài giây để thay đổi trạng thái WiFi được hiển thị.
Nếu bạn được kết nối với Tello và ở chế độ thủ công, thì việc nhấn vào biểu tượng cất cánh sẽ khiến máy bay không người lái tự động cất cánh và di chuột. Khai thác đất sẽ tự động hạ cánh. Chỉ nhấn dừng khẩn cấp nếu cần thiết vì nó sẽ ngay lập tức dừng tất cả bốn động cơ và máy bay không người lái sẽ rơi khỏi bầu trời!
Nhấn vào nút kế hoạch sẽ chuyển trạng thái ứng dụng giữa chế độ lập kế hoạch và chế độ thủ công. Trong chế độ lập kế hoạch, một lưới (đại diện cho mặt đất) và mũi tên màu vàng (đại diện cho máy bay không người lái), sẽ xuất hiện. Hướng mũi tên cho biết mặt trước của máy bay không người lái. Ở chế độ lập kế hoạch, bạn có thể nhập chuỗi lệnh sẽ được truyền tới máy bay không người lái của bạn để thực hiện. Bắt đầu với cất cánh hoặc bạn sẽ nhận được một thông báo cảnh báo. Khi bạn hoàn thành kế hoạch bay, hãy nhấn hạ cánh. Mũi tên sẽ mô phỏng vị trí của máy bay không người lái nhưng không phải để chia tỷ lệ.
Nhấn vào biểu tượng tải lên sẽ gửi kế hoạch chuyến bay của bạn đến Tello và thực hiện nó. Trong khi kế hoạch đang được thực hiện, ứng dụng sẽ hiển thị buồng lái bằng kính. Đo từ xa theo thời gian thực từ máy bay không người lái được hiển thị trên buồng lái bằng kính. Điều này bao gồm cao độ, cuộn, chệch hướng, vận tốc (x, y, z), nhiệt độ, thời gian bay (tof), độ cao, phần trăm pin, động cơ hoạt động đúng giờ, áp suất khí quyển và gia tốc (x, y, z).
Mô tả đầy đủ về cách ứng dụng hoạt động được cung cấp tại trang web của chúng tôi (rạn san hô.au).
FlightPlan là một phiên bản tinh chỉnh của một phiên bản khác mà tôi đã mô tả trong một bài báo có tên "Lập trình Tello Drone bằng Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Bạn có thể tham khảo bài viết này để hiểu cách ứng dụng hoạt động và tạo phiên bản cho riêng mình.
