Robotics Engineering for Android APK

Sự miêu tả

Ứng dụng Kỹ thuật Robot này cung cấp bí quyết cơ bản về nền tảng của người máy: mô hình hóa, lập kế hoạch và kiểm soát.

Ứng dụng này đưa người dùng qua quy trình thiết kế từng bước trong lĩnh vực thiết kế rô bốt đang phát triển nhanh chóng này. . Ứng dụng robot nhấn mạnh các khía cạnh điện và điều khiển của thiết kế mà không có bất kỳ phạm vi thực tế nào về cách thiết kế và xây dựng các thành phần, máy móc hoặc hệ thống.

Từ nền tảng kỹ thuật đến ý nghĩa xã hội và đạo đức của robot, Ứng dụng cung cấp một bộ sưu tập toàn diện về những thành tựu trong lĩnh vực này và tạo tiền đề cho những tiến bộ hơn nữa đối với những thách thức mới trong lĩnh vực robot.

Hướng dẫn đầy đủ này có cách tiếp cận giới thiệu về rô bốt, hướng dẫn người dùng thông qua các thiết bị điện tử, cơ khí và các kỹ năng lập trình cần thiết để chế tạo rô bốt của riêng họ. Ứng dụng này tập trung vào các mô hình hình học của các cơ chế rô bốt. Ma trận quay và định hướng và các quaternion. Vị trí và độ dời của một đối tượng được xử lý toán học với các ma trận biến đổi thuần nhất.

Ứng dụng là một cuộc dạo chơi thực sự thông qua các nguyên tắc cơ bản của động học rô bốt, động lực học và điều khiển mức khớp, sau đó là mô hình máy ảnh, xử lý hình ảnh, trích xuất tính năng và hình học biểu sinh, và kết hợp tất cả lại với nhau trong một hệ thống servo trực quan.

Hữu ích cho - Các nhà nghiên cứu và sinh viên tốt nghiệp về robot và hệ thống tự động, kỹ thuật điện và cơ khí, kinh tế quốc tế, trí tuệ nhân tạo và nhận thức máy móc.

Hình người, Robot không gian, Tự động hóa công nghiệp

Cuối cùng, Ứng dụng thảo luận về những đóng góp và hạn chế xuất hiện từ các phương pháp nghiên cứu khác nhau, các ứng dụng giáo dục tiềm năng và các khái niệm về sự tương tác giữa con người với sự phát triển của các mô hình trên.

Các chủ đề được đề cập được liệt kê bên dưới

Người máy: Giới thiệu

Robotics: Phạm vi và giới hạn của robot

Phân loại các hệ thống rô bốt

Việc sử dụng rô bốt hiện tại

Các thành phần của rô bốt

Robot công nghiệp là gì?

Lợi ích của rô bốt

Vị trí và hướng của các đối tượng trong tự động hóa robot

Động học của bộ điều khiển Chuyển tiếp và Nghịch đảo

Động học của bộ điều khiển: Phân tích vận tốc

Hệ thống nhận dạng giọng nói của Robot hoạt động như thế nào?

Cảm biến ánh sáng trong rô bốt

Hệ thống tầm nhìn trong rô bốt

Robot trong Kỹ thuật và Sản xuất

Robotics: Xây dựng Robot

Người máy: Cấu trúc của rô bốt công nghiệp hoặc người điều khiển: Các loại cơ quan cơ sở I

Robotics: Cấu trúc của robot công nghiệp hoặc người điều khiển: Các loại cơ sở II

Hệ thống rô bốt thao tác: rô bốt loại thủ công

Các tính năng cần thiết của đồng hồ nhiều mét để xây dựng robot

Đo điện trở của điện trở

Các tính năng tùy chọn của nhiều mét để xây dựng robot

Điện trở biến đổi: Xác định chiết áp

Chip so sánh điện áp LM393

Cách kiểm tra đèn LED

Các thuộc tính LED cơ bản

Robot có khớp nối SCARA và PUMA

Cơ sở của rô bốt: Cơ sở rô bốt có khớp nối

Các cơ quan cơ bản của robot: Robot cơ sở hình cầu - Điều khiển và ứng dụng

Hệ thống robot thao tác: Điều khiển từ xa hoặc Robot điều khiển từ xa

Robot cơ sở hình cầu: Xây dựng và không gian làm việc

Cơ sở của robot: Robot cơ sở hình trụ

Giới thiệu về Công nghệ người máy

Ưu điểm của Robotics trong Kỹ thuật

Người máy y tế

Đối phó với rô bốt công nghiệp ngừng hoạt động

Các phương pháp điều chỉnh vòng lặp PID cho người máy

Honda Asimo - Robot trong nhà được bao lâu?

Bộ não và Cơ thể của Robot

Tương lai của người máy

Hệ thống robot thao tác: Robot loại tự động

Các tính năng bổ sung được đề xuất cho vạn năng trong chế tạo rô bốt

Xác định và Mua Điện trở

Đơn giản hóa các khái niệm về hệ thống kiểm soát tự học

Tự động hóa

Các loại rô bốt

Các nghiên cứu bắt buộc về người máy

Công nghệ của một robot